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首先，针对水面环境感知的难题，欧卡智舶采用视觉与毫米波雷达耦合方案，通过多模态融合算法，将连续帧比对和雷达点云进行交叉验证。
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其次，简单来说，落地到实际航行中，当欧卡智舶的无人艇遇到轨迹不可预测的皮划艇、小渔船时，船舶驾驶系统ORCA-APAS会选择大范围绕行；遇到航线固定、避让成本高的万吨货轮，则采用贴边通过的方式快速超越。
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此外，3月12日，理想汽车发布2025年第四季度及全年未经审计财务报告。2025年第四季度营收287.75亿元，同比下降35%。归属于普通股股东的净利润为2020万元，同比降幅高达99.4%。
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